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发那科协作机器人阵容
发布时间:2020-01-22        浏览次数:294        返回列表
 发那科协作机器人阵容
        FANUC 推出并演示了新型CR-14iA / L协作机器人(协作机器人),以及其另外五种协作机器人模型。FANUC合作机器人系列可以处理4-35公斤的产品。它们具有内置传感器,可使其在各种工业/制造工作中与人员安全地一起工作,包括机器维护,分配,检查,装箱,码垛,电子商务等。

FANUC的演示着重介绍了协作机器人的易于设置和编程:

        FANUC的CR-4iA,CR-7iA,CR-7iA / L和新型CR-14iA / L机器人在工业上使用了不同类型的抓爪(Schunk,Schmalz和Piab),以演示各种预编程的动作。
FANUC CR-35iA合作机器人使用PalletTool Turbo以高速协作运动(650毫米/秒)对箱子进行堆垛/卸垛。机器人的集成iRVision定位箱可即时抓取。
        FANUC CR-15iA合作机器人以两种操作模式编程。首先,CR-15iA使用iRVision来定位,拾取沉重的扳手并将其放在柜台上。其次,将机器人切换到交互式用户模式。
FANUC的协作机器人配备了FANUC的iHMI直观触摸屏用户界面,该界面包括示教盒中的分步编程说明。“简单明了的编程有助于降低与操作员培训相关的成本,大程度地减少设置时间,并提高系统生产率。此外FANUC的手动指导功能使操作员只需按一下按钮和/或通过引导其路径,即可教给合作机器人用它手动举起重物。”公司发言人说。

FANUC的cobot系列具有以下功能和优点:

CR系列机器人的运行速度为500毫米-1,000毫米/秒。在协作模式下。
CR-15iA提供15公斤的有效载荷,1,441毫米的覆盖范围以及地板,天花板和角钢安装选项。
CR-35iA是一种落地式机器人,提供35公斤的有效载荷和1,813毫米的范围。
四种紧凑型:CR-4iA,CR-7iA,CR-7iA / L(长臂)和CR-14iA / L具有550-911 mm的范围和4-14 kg的有效载荷能力,并具有地板,墙壁和天花板安装选项。
FANUC手引导功能可用于所有FANUC CR协作机器人。它允许用户通过引导机器人和/或使用机器人举起重达35公斤的物体来教他们的机器人。
FANUC的手指南也适用于M-900iB / 700以下的大多数黄色机器人(无动力和力限制),提供了轻松教导机器人路径或将机器人用作举升辅助设备的能力,大重量可达700 kg。
安全等级的触点停止检测和绿色外观。
支持FANUC的新智能功能,例如iRVision和力感测。
设计符合ISO 10218-1:2011和RIA / ANSI R15.06-2012的安全要求。
与以前的版本相比,新的R-30iB Plus控制器具有直观的iPendant,具有增强的屏幕分辨率和更多的处理能力。
FANUC-CR-14iA-L-Cobot-1

FANUC-CR-14iA-L-Cobot-2
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