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发那科机器人3D视觉追踪
FANUC LR Mate 200iD-M-1iaSL分组FANUC LR Mate 200iD-M-1iaSL分组R Mate 200iD 3D零件方向center;">发那科机器人3D视觉追踪FANUC America*近通过其LR Mate 200iD机器人展示了3D视觉跟踪。FANUC LR Mate 200iD / 7L使用高架安装的3DV / 400视觉传感器来查找和跟踪在传送带上移动的零件。机器人拿起一个零件并将其放入箱中。该系统强调了3DV / 400视觉传感器的速度和准确性以及检测工件3D方向的能力。
FANUC 3DV / 400视觉传感器
3DV / 400视觉传感器重量轻，可以用作固定或机器人安装的3D视觉摄像机。3DV / 400提供单快照3D图像采集，可实现更快的接片拾取和线跟踪等应用。FANUC发言人说：“与传统的3D视觉传感器相比，它可以更好地捕获发亮的零件。” 它还为光晕引起的眩光提供了解决方案。3DV / 400是FANUC iRVision系统的一部分，它是一个完全集成且完整的机器视觉系统，可在所有FANUC机器人上进行机器人引导和检查。FANUC专为FANUC机器人设计所有硬件和软件，为客户提供满足其生产需求的解决方案。
FANUC LR Mate 200iD机器人
LR Mate 200iD机器人家族是适用于需要进入狭小空间的一系列制造操作的多功能解决方案。极细的（人性化的）臂和可选的底部电缆出口可将对外围设备的干扰降至*低。LR Mate 200iD机器人为立式和倒置安装提供了“同类*佳”的工作范围。LR Mate 200iD机器人还可提供ISO 4级洁净室和食品级变体，适用于食品处理和医疗保健包装应用。
LR Mate 200iD的功能和优点：
纤细的手臂和紧凑的占地面积大程度地减少了对狭窄空间中外围设备的干扰
提供三种版本：标准，短臂和长臂
6轴关节可承受4至7 kg的腕关节负荷
工作信封简化了系统布局
快速的关节轴速度*大化了系统的吞吐量
集成的24VDC电源，信号和空气，可轻松连接手臂工具
集成的臂式电缆选件，用于iRVision，力感测，以太网和辅助轴
灵活的安装方式（直立，倒置，倾斜）
高刚性和先进的伺服技术可实现高速平稳运动
轻松集成到机器中
具有同类产品中*轻的机械单元
IP67等级允许在带有灰尘和油雾的工厂环境中运行。
FANUC LR Mate 200iD无尘室阵容
LR Mate 200iD 3D零件方向
FANUC LR Mate 200iD-M-1iaSL分组
FANUC LR Mate 200iD使用力感应进行去毛刺
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