如何给工业机器人加脂

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更换和维护机器人中的油脂的重要性与更换车辆中的油脂的重要性相似。随着时间的流逝，润滑油和油脂都会分解，从而失去它们在机器人/车辆中的粘性和有效性。您不会让您的汽车在相同的机油上运行一两年，就像您不应该让机器人使用相同的润滑脂运行两年一样，除非您计划 每两年购买一台新机器人。

500-700小时后，机器人中的油脂将开始分解，这在关节上可能会变得粗糙，并影响机器人的性能。如果每天使用机器人，则应每月检查一次油脂的颜色，以检查颜色和稠度。

在开始给机器人上油之前，请阅读特定的机器人手册，以获取有关机器人型号的信息。该手册将为您提供有关不同类型润滑脂的信息，这一点很重要，因为并非所有关节都将使用相同类型的润滑脂。如果您不阅读服务手册而未能正确润滑机器人，则可能会使机器人的保修失效，并且由于密封件破损或零件故障而导致生产速度下降。

虽然每个机器人关节都需要润滑，但机器人上的第二和第三关节移动*多，可能是*脏的。尽管所有机器人关节都有一个插入式插头，但只有那些带齿轮的机器人也才有一个插头，就像大多数机器人上的第二个和第三个关节一样。您应该使用哪种润滑脂来润滑接头？如上所述，请查阅机器人手册，但是许多机器人使用  VIGO润滑脂，这种合成润滑脂不像市场上其他类型的润滑脂那么容易分解。

那么，既然您已经阅读了手册并购买了润滑脂，该怎么办？首先，使您的机器人“跳舞” –打开它并使其在所有轴上移动的所有方向上移动。这将软化现有的油脂，并使排出更容易。卸下轴的进出插头，并允许机器人继续移动。如果不让机器人运动，则旧的，脏的油脂会沉淀在底部，而新的油脂会在其上滑动，看起来好像过程已完成。然后，当您运行机器人并在一个月后检查润滑脂时，它可能又变黑了。排出所有旧油脂后，在接头的出口堵头上放一点油脂。如果您在正确的区域添加新的润滑脂，则当空气从接头处推出时，应在出口塞上形成气泡。添加所有新油脂后，即可开始滚动。更换所有插头，接下来的500-700小时便会准备好。

您是否有兴趣了解有关为机器人加脂的更多信息，或者哪种机器人润滑脂适合您的机器人？然后，您应该联系工博士，这 是多家不同机器人公司的认证集成商。我们提供用于ABB，FANUC，Motoman，Universal Robots和KUKA机器人的润滑脂，包括VIGO润滑脂。

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