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用于优化机器人工具路径的工具套件
OCTOPUZ 2.1提供了一种简化的方法来求解刀具路径轨迹。新的OCTOPUZ PathFinder工具套件可自动识别并解决程序中的限制和错误。公司发言人说：“那些在Automate 2019上参观OCTOPUZ展位的人将能够看到这些功能的工作原理以及在OCTOPUZ 2.1中对复杂路径进行编程的简便性。” “ OCTOPUZ 2.1克服了普遍的误解，即通过简化复杂的路径创建来简化OLP。使用PathFinder，用户将能够基于OCTOPUZ路径智能和/或手动用户输入来获得所需的路径，从而提高编程效率。”PathFinder由七个工具组成，其中两个关键工具是PathAnalyzer和PathSolver。
PathAnalyzer将自动检查原始刀具路径，同时检测和识别碰撞关节极限，达到极限和奇点。使用生成的报告，用户可以自行解决问题或允许OCTOPUZ代表用户自动解决问题。PathSolver将利用PathAnalyzer工具来识别限制并系统地解决错误，并向用户提供理想的工具路径。一旦完成该过程，就可以接受新的刀具路径，并准备将其上传到机器人。
除了这两个关键工具之外，PathFinder还包括其他工具，这些工具设计用于CAM导入时的自动配置，错误可视化，目标错误解决方案，基础参考点分配和简化的外部轴配置。
“随着OCTOPUZ 2.1的发布，PathFinder用户现在可以导入CAM路径，并且只需单击一个按钮，即可生成一个没有限制和奇异之处的机器人路径。通过将OLP的复杂方面留给OCTOPUZ，用户可以花更多的钱。节省时间，减少编程时间。”
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